Сложными словами называют те слова, которые состоят из нескольких корней.
Например, землетрясение, путешествие, природоведение.
О пишется между двумя корнями после твердых согласных:
лесОстепь
самОлёт;
Е пишется после мягких согласных, шипящих и Ц:
кашЕвар
птицЕлов
землЕтрясение.